Krachtsensoren en robots

Krachtsensoren en robots
Het volgende is het Chinese gehalte:

Met de ontwikkeling van de industriële technologie wordt de toepassing van robots steeds groter.de productiecapaciteit van ondernemingen aanzienlijk verbetert.Industriële robots kunnen echter hun omgeving niet goed detecteren en moeten worden gecombineerd met professionele instrumenten om bepaalde functies te verwezenlijken.Als er steeds meer sensoren in robots worden geïntroduceerdHier zijn vijf toepassingen van krachtsensoren in robots:
1Hengli.
De koppelsensor werd oorspronkelijk vervaardigd voor toepassingen zoals slijpen en polijsten.robots hebben een bepaalde kracht nodig om te bepalen of de kracht die ze duwen voldoende is.
Door de invoering van krachtfeedbacklussen in het programma is het gemakkelijk om deze toepassingen te automatiseren en consistentie in het productieproces te bereiken.een extern apparaat is nodig in plaats van de ingebedde oplossing die door de robotfabrikant wordt geleverd.
2Doelpositie.
In de praktijk denken veel gebruikers dat het gebruik van visuele sensoren de enige manier is om componenten te lokaliseren en te kwantificeren.Het kan niet worden ontkend dat het visuele systeem een goede manier is om de onderdelen te lokaliseren of te kwantificeren.Het is niet zo moeilijk om de onderdelen van de machine te detecteren, maar het is ook mogelijk om krachtsensoren te gebruiken om de onderdelen te vinden en te detecteren.een 3D-visie systeem is nodigAls het een stapel objecten is, is het niet nodig om de exacte boomgrootte van de hele stapel objecten te weten, zoek er gewoon naar elke keer dat je in die stapel objecten gaat.De robot hoeft alleen maar de hoogte van de stapel objecten te bepalen en voortdurend de greephoogte aan te passen.
Een andere zoekfunctie die krachtsensoren gebruikt, is de "vrije modus" van de sensor.De "vrije modus" of "nul zwaartekracht" modus kan "vrij" de as van de robotAls u bijvoorbeeld een onderdeel van een CNC-machine wilt strenger maken, kunt u het gebruik van een CNC-machine in een andere machine gebruiken.je kunt twee assen vrijmaken zodat het deel perfect gesloten kan worden met behoud van een bepaalde gripDit zorgt ervoor dat alle kracht op het middelpunt van de componenten wordt uitgeoefend, zonder dat er een extra kracht op de as van de robot werkt.
3Herhalende kracht.
Als gebruikers overwegen robots te gebruiken voor assemblagewerkzaamheden, hopen zij dat de robots dezelfde taken steeds opnieuw kunnen herhalen.Een van de redenen waarom montagewerkzaamheden moeilijk te automatiseren zijn, is dat ze operators verplichten om krachttesten uit te voerenDoor de invoering van krachtsensoren kunnen externe krachten die tijdens het assemblageproces worden toegepast, worden gevoeld.Vanwege de gemakkelijke beschadiging van deze componentenDaarom moet een zeer lage krachtdrempel worden ingesteld om componentverstoring en schade te voorkomen.
Het volgende is het Chinese gehalte:

4Weeg dingen.
De toepassing in de bovenstaande afbeelding is om de oranje en blauwe ijsballen te scheiden. Maar de manier waarop we ze gebruiken heeft niets te maken met hun kleuren. Eigenlijk heeft het te maken met hun gewicht.De oranje puck is zwaarder dan de blauwe.De sensor kan ze onderscheiden op basis van het gewicht.
Dit kan ook worden gebruikt om verschillende componenten met een vergelijkbaar uiterlijk te onderscheiden.Als u weet of u het juiste voorwerp in uw greep hebt of of het voorwerp is gevallen, kan dit zeer nuttig zijn in uw productieprocesDe koppel sensor kan dit gemakkelijk bereiken.
5. Handleiding
De meeste samenwerkende robots krijgen handmatige begeleiding door ingebouwde krachtsensoren te gebruiken, maar traditionele industriële robots hebben dit soort sensoren niet ingebouwd.Daarom hebben traditionele industriële robots een krachtsensor nodig.Met de Xi'an krachtsensor, kunt u handmatig begeleiden van de onderwijs robot zonder het gebruik van een onderwijs apparaat. Met slechts één kracht sensor de robot kan worden onderwezen door het instellen van de start- en eindpunten,en een lineair traject ertussen.
Zoals we tot nu toe hebben gezien, is krachtfeedback erg nuttig en kan worden toegepast op veel verschillende toepassingen.Meestal.In de eerste plaats is het eenvoudiger om krachtsensoren te integreren en zijn er geen integratoren voor nodig, aangezien gebruikers deze zelf kunnen voltooien.