Krachtsensoren en robots

Krachtsensoren en robots

Met de ontwikkeling van industriële technologie wordt de toepassing van robots steeds wijdverspreider en hun efficiënte werkefficiëntie verbetert de productiecapaciteit van bedrijven aanzienlijk. Industriële robots kunnen echter hun omgeving niet goed detecteren en moeten worden gecombineerd met professionele instrumenten om bepaalde functies te bereiken. Naarmate er steeds meer verschillende sensoren in robots worden geïntroduceerd, worden ze gevoeliger en intelligenter. Hier zijn vijf toepassingen van krachtsensoren in robots:

1. Hengli
De momentsensor werd oorspronkelijk vervaardigd voor toepassingen zoals slijpen en polijsten. Vanwege de moeilijkheid om deze toepassingen te automatiseren, hebben robots bepaalde krachtterugkoppeling nodig om te bepalen of de kracht die ze uitoefenen voldoende is.
Door krachtterugkoppelingslussen in het programma te introduceren, is het gemakkelijk om deze toepassingen te automatiseren en consistentie in het productieproces te bereiken. In dit geval is een extern apparaat nodig in plaats van de ingebouwde oplossing die door de robotfabrikant wordt geleverd.

2. Doelpositionering
In de praktijk geloven veel gebruikers meestal dat de enige manier om componenten te lokaliseren en te kwantificeren het gebruik van visuele sensoren is. Maar in werkelijkheid is dit niet de enige oplossing. Het kan niet worden ontkend dat het visuele systeem een goede manier is om componenten te lokaliseren of te kwantificeren, maar het gebruik van krachtsensoren om componenten te vinden en te detecteren is ook haalbaar. Het bepalen van hun positie op het X-Y-vlak is één ding, het bepalen van hun hoogte is iets anders. Om dit te bereiken is in feite een 3D-visionsysteem nodig. Als het een stapel objecten is, is het niet nodig om de exacte boomvorm van de hele stapel objecten te kennen, ga er gewoon elke keer naartoe om ernaar te zoeken. De robot hoeft alleen de hoogte van de stapel objecten te bepalen en zijn grijphoogte continu aan te passen.
Een andere zoekfunctie die krachtsensoren gebruikt, is de "vrije modus" van de sensor. Dit kan te wijten zijn aan onvoldoende benutting van de parameters van de krachtsensor. De "vrije modus" of "zwaartekrachtloze" modus kan de as van de robot "vrijmaken", waardoor deze zijn flexibiliteit kan verbeteren. Als u bijvoorbeeld een onderdeel op een CNC-machine wilt vastdraaien, kunt u twee assen vrijmaken, zodat het onderdeel perfect kan worden gesloten met behoud van een bepaalde grip. Dit zorgt ervoor dat alle kracht op het midden van de componenten wordt uitgeoefend, zonder dat er extra kracht op de as van de robot wordt uitgeoefend.

3. Herhaalde kracht
Als gebruikers overwegen robots te gebruiken voor montagetaken, hopen ze dat de robots dezelfde taken steeds opnieuw kunnen herhalen. Een van de redenen waarom montagetaken moeilijk te automatiseren zijn, is echter dat ze vereisen dat operators krachttests uitvoeren. Door krachtsensoren te introduceren, kunnen externe krachten die tijdens het montageproces worden uitgeoefend, worden gevoeld. Robots moeten zeer precieze kracht uitoefenen bij het installeren van batterijen in mobiele telefoons. Vanwege de gemakkelijke beschadiging van deze componenten is het inderdaad moeilijk om ze intact en onbeschadigd te monteren. Daarom moet een zeer lage krachtwaarde worden ingesteld om verkeerde uitlijning en beschadiging van componenten te voorkomen.
4. Dingen wegen
De toepassing in de bovenstaande afbeelding is om de oranje en blauwe ijsballen te scheiden. De manier waarop we ze gebruiken, heeft echter niets te maken met hun kleuren. Het heeft eigenlijk te maken met hun gewicht. De oranje puck is zwaarder dan de blauwe puck. De sensor kan ze onderscheiden op basis van het gewicht.

De meeste collaboratieve robots bereiken handmatige geleiding door ingebouwde krachtsensoren te gebruiken, maar traditionele industriële robots hebben dit type sensor niet ingebouwd. Daarom hebben traditionele industriële robots een krachtsensor nodig. Met de krachtsensor kunt u de teach-in robot handmatig begeleiden zonder een teach-in-apparaat te gebruiken. Met slechts één krachtsensor kan de robot worden getraind door de begin- en eindpunten in te stellen, evenals een lineair traject daartussen.
Zoals tot nu toe is gebleken, is krachtterugkoppeling zeer nuttig en kan deze op veel verschillende toepassingen worden toegepast. Kunt u uw workflow analyseren en kijken of u krachtsensoren kunt gebruiken in plaats van visuele systemen. Meestal zijn krachtsensoren gemakkelijker te integreren en vereisen ze geen integrators, omdat gebruikers ze zelf kunnen voltooien.